起重機(jī)抓斗位置識(shí)別
運(yùn)送來(lái)的金屬卷材被存儲(chǔ)在沖壓車間里。中昊自動(dòng)化有限公司代理的SICK編碼器 A3M60有著高分辨率的絕對(duì)值編碼器能實(shí)現(xiàn)垂直方向上對(duì)起重機(jī)夾鉗位置的線性識(shí)別。借助創(chuàng)新的磁性多圈掃描技術(shù)能夠提供夾鉗的絕對(duì)位置信息,幾乎無(wú)需維護(hù)。
安全終端位置監(jiān)控
中昊自動(dòng)化科技有限公司旗下的感應(yīng)式開(kāi)關(guān),用于檢測(cè)起重機(jī)的緊急停機(jī)。若感應(yīng)式安全開(kāi)關(guān)非接觸式、因而無(wú)磨損地識(shí)別到金屬片,則輪胎式高架起重機(jī) (Rubber Tyred Gantry (RTG) crane) 緊急停機(jī)。若 RTG 運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)特定的區(qū)域,則由報(bào)告。
存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)的貨位識(shí)別
中昊自動(dòng)化科技有限公司借助視覺(jué)傳感器 Inspector 和預(yù)先定義的標(biāo)志能夠?qū)Υ鎯?chǔ)和檢索系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航。如貨架結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)等任意形狀的信息均可作為標(biāo)志被記憶。被記憶的標(biāo)志能夠被精確地重復(fù)識(shí)別。因此就能實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)車的精確定位。
存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)定位與末端位置監(jiān)控
通過(guò)遠(yuǎn)程距離傳感器 Dx100 實(shí)現(xiàn)高精度絕對(duì)位置定位。該傳感器通過(guò)控制命令生成同步測(cè)量值。紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ISD400 取代了存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線布線,因此可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備零磨損和低維護(hù)的運(yùn)行。ISD400 支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線,易于集成至各種不同的網(wǎng)絡(luò)中。當(dāng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)超出末端位置時(shí),安全位置開(kāi)關(guān) i110R 就會(huì)停止該系統(tǒng)的動(dòng)作。
自動(dòng)化物料運(yùn)輸系統(tǒng)中的訪問(wèn)保護(hù)
倉(cāng)庫(kù)區(qū)域必須設(shè)置保護(hù)裝置,一方面要避免負(fù)載托盤進(jìn)出時(shí)觸發(fā)安全光柵;另一方面又要準(zhǔn)確地檢測(cè)出進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的人員。安全光柵 M4000 和背景遮蔽型型傳感器 Reflex Array 能夠滿足上述要求。屏蔽評(píng)價(jià)單元 UE403 提供多種可配置的屏蔽功能。
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